代书遗嘱无效的5种情形：
1、代书人不具备相应的民事行为能力。无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效；
2、遗嘱不是出自遗嘱人的真实意思表示。遗嘱人受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效；
3、代书遗嘱属于伪造的；
4、代书遗嘱被篡改的；
5、见证人不适格。例如见证人为继承人、受遗赠人的。
遗嘱继承和法定继承的区别有概念不同，继承份额不同等，具体如下：
1、概念不同：
（1）法定继承是指按法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承；
（2）遗嘱继承是指按被继承人生前所立遗嘱中指定的继承人继承其遗产所进行的继承。法定继承是按法律规定的范围、顺序来进行的；而遗嘱继承则是按财产所有人生前的意思来继承的。
2、继承份额不同：
（1）法定继承人的继承份额是根据所有法定继承人的情况和赡养扶养情况来确定的；
（2）遗嘱继承人的继承份额是财产所有人在遗嘱中确定的；
3、继承范围不同：
（1）遗嘱继承人必须是属于法定继承人范围内的人；
（2）而法定继承人不一定都是遗嘱继承人。
综上所述，代书遗嘱无效的5种情形，代书人不具备相应的民事行为能力。无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效；遗嘱不是出自遗嘱人的真实意思表示。遗嘱人受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效；见证人不适格。例如见证人为继承人、受遗赠人的。
