起诉离婚两个人必须要到场的。虽然双方都可以委托律师，但是离婚诉讼是涉及身份关系的诉讼，即使委托了律师的，开庭时，当事人也必须到庭，除非是特殊情况，比如当事人定居或者常年生活在国外的，做好相关公证认证手续之后，可以委托律师参与诉讼，不到庭。
《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
离婚诉讼开庭后会调解吗
离婚诉讼开庭后会进行调解。在人民法院审理离婚案件时，应当先行进行调解，感情尚未破裂，但双方不能达成调解协议的，应及时判决不准离婚；双方感情确己破裂，没有和好可能的，应做调解离婚工作，当事人不能达成调解协议的，应当及时判决准予离婚。即使起诉前已经婚姻登记机关、街道组织调解过，人民法院受理案件后，仍应进行调解。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十二条规定，法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
