父母抚养未成年子女的义务有抚养、教育和保护的义务。根据《民法典》第26条当中明确的规定，父母和子女之间是存在着法律规定的义务的，也就是父母对未成年子女是必须向履行抚养教育和保护的义务。
父母抚养未成年子女的义务有哪些?
父母抚养未成年子女的义务有抚养、教育和保护的义务。
根据《民法典》第二十六条
父母子女之间的法律义务：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
抚养是指父母从物质上、生活上对子女的养育和照顾，如负担子女的生活费、教育费、医疗费;教育是指父母在思想、品德等方面对子女的全面培养，使子女沿着正确的方向健康成长。父母不履行抚养教育义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。“抚养费”，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。“不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
父母不抚养孩子怎么起诉?
父母不抚养孩子可以通过向人民法院提交起诉状的方式起诉。母亲不管孩子其带代理监护人应准备好齐全的资料到当地法院进行起诉;具体流程需要向当地法院进行咨询，基本分为三步：向法院提交资料;等待开庭;宣布结果。
